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雅博智远（南京）智能装备有限公司

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工业机器人的构成主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体 - 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度； 驱动系统 - 包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作； 控制系统 - 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

倍速链输送线为设计核心的检测线，主要用于测试电视机显示器性能。用于承载显示器输送的工装板配置除了配置防静电用的PVC胶皮，插座、显示器支架等，工装板背面还配置了导电条，在工装板周边配置了导向轮。为了防止显示器与工装板发生摩擦磕碰，工装板的表面又配备了厚厚的泡沫棉。 工装板的配置相对有限，但也只是需要依据在生产中的需要进行配备相关器件。

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