溧水区污水管道CCTV机器人检测步骤 管道非开挖检测

压力容器本体及运行状况的检查主要包括以下内容：（一）压力容器的铭牌、漆色、标志及喷涂的号码是否符合有关规定；（二）压力容器的本体、接口（复阀门、管路）部位、焊接接头等是否有裂纹、过热、变形、泄漏、损伤等；（三）外表面有无腐蚀，有无异常结霜、结露等；（四）保温层有无破损、脱落、潮湿、跑冷；（五）检漏孔、制信号孔有我漏液、漏气，检漏孔是否畅通；（六）压力容器与相邻管道或者构件有无异常振动、响声或者相互摩擦；（七）支承或者支座有无损坏，基础有无下沉、倾斜、开裂、紧固螺栓是否齐全、完好百；（八）排放（疏水、排污）装置是否完好；（九）运行期间是否有**压、**温、**量度等现象；压力容器年度检查包括使用单位压力容器安全管理情况检查、压力容器本体及运行状况检查和压力容器安全附件检查等。

声纳检测，声纳检测是一种采用声波反射原理对管道变形、淤泥量化分析的检测技术。适用于管道内满水或水位较高，且不具备降水条件。
声纳检测能提供准确的量化数据，检测和管道的破损情况比较准确，对管道材质无要求，能够进行长距离管道检测
声纳检测缺点：声纳检测效果并不直观，只能实现水下检测，水上检测需要搭配电视检测（CCTV检测).

排水管道检测作用
鉴于城市排水管道可能出现的种种问题，在西方发达国家，对城市地下水排水管道的检测和普查平均5年进行一次。国内各大城市逐步认识到排水管道检测的重要性，引进了内窥检测设备和技术，已开始对管道进行系统的普查和检测。
排水管道检测作用：通过排水管道的检测可以查找排水系统隐藏或被覆盖的检修井或去向不明管段；查找和确定非法排放污水的源头及接驳口；可直接对排放污水与需要处理污水的合流情况进行检测；对管路淤积、排水不畅等原因进行调查；对管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、污水泄漏污染等进行检测；同时还能处理新建排水系统的竣工验收和排水系统改造或疏通的竣工验收等等。
排水管道检测缺陷分类：排水管道检测缺陷可以分为两类，一类是结构性缺陷，包括破裂、变形、腐蚀、错口、起伏、脱节、接口材料脱落、支管暗接、异物入侵、渗漏等10种；一类是功能性缺陷，包括沉积、结垢、障碍物、树根、残墙坝根、坝头和浮渣等6种。通常我们通过时钟表示法来表述管道的缺陷环绕位置。

随着社会的日益发展，中国城镇化程度越来越高，城市**管网的规模也越来越大。这些管网里既有已经工作了五六十年的老旧管网，也有即将投入使用的新建管网。它们规模庞大，老化程度参差不齐，建设质量和维护保养的质量也不尽相同，导致我们不能简单地评估管道的实际状态。**管网就像一座城市的排泄系统，管道拥堵或渗漏等缺陷，将会造成诸如土体地下水污染、城市内涝、地表下沉等伤害，对城市的运营发展、人们的生命财产安全、生活出行等造成不小的影响。
城市地下管网由于内部空间和内部环境条件等各种因素，不便于直接进行人工检测。管道爆炸或工人下井后中毒事件频有发生，这些事故都警示我们，人工进行管道检测具有不可预测的危险性。为了避免类似悲剧发生，可协助和代替人类进行排水管道检测、养护、修护的机器人成为发展趋势。
管道CCTV检测是采用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行影像显示和记录的集成系统，主要由主控制器、绕线车，摄像爬行器三个部分构成，多用于管径200～2000mm的排水管道。检测人员通过手柄操控爬行器在管道内的行进速度和方向，控制摄像头的旋转、变焦及灯光照明等，并将管道内部的高清影像信号通过线缆传输到主控上，检测人员可实时地监测管道内部状况，同时将原始图像记录存储下来，当完成管道内窥检测工作后，根据检测的录像资料进行管道缺陷的分析和抓图，并对资料进行处理，编写检测报告，对管道修复工作提出建议。该项检测为目前管道检测行业里面应用广泛的项目，数据客观可靠，检测手段成熟，效率较高。